Robert Hickey ผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวัสดุศาสตร์และวิศวกรรมแห่ง Penn State กล่าวว่า “Actuator คือวัสดุใดๆ ที่จะเปลี่ยนหรือเปลี่ยนรูปภายใต้สิ่งเร้าภายนอก เช่น ชิ้นส่วนของเครื่องจักรที่จะหดตัว โค้งงอ หรือขยายตัว” “และสำหรับเทคโนโลยี เช่น หุ่นยนต์ เราจำเป็นต้องพัฒนาวัสดุที่อ่อนนุ่มและน้ำหนักเบา ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วสามารถทำหน้าที่เป็นกล้ามเนื้อเทียมได้ งานของเราคือการหาวิธีใหม่ในการทำสิ่งนี้”