ข้อต่อกระดูกอ่อนเป็นข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้บางส่วนซึ่งประกอบด้วยข้อต่อซิมฟิซิสหรือซินคอนโดรซิส ข้อต่อเหล่านี้เกิดขึ้นเฉพาะในบริเวณที่มีการเชื่อมต่อระหว่างกระดูกที่ประกบกันประกอบด้วยกระดูกอ่อนSynchondrosis เป็นข้อต่อกระดูกอ่อนชั่วคราวซึ่งมีอยู่ในเด็กเล็กและคงอยู่จนถึงสิ้นวัยแรกรุ่น ข้อต่อ ตัวอย่างเช่น แผ่น epiphyseal ที่ปลายแต่ละด้านของกระดูกยาวมีหน้าที่ในการเจริญเติบโตของกระดูกในเด็ก