ยาน สำรวจ โวเอเจอร์ 1เปิดตัวเมื่อวันที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2520 จากLaunch Complex 41ที่สถานีกองทัพอากาศ Cape Canaveralบนยานปล่อยTitan IIIE ยานโวเอเจอร์ 2ถูกปล่อยเมื่อสองสัปดาห์ก่อนหน้า คือวันที่ 20 สิงหาคม พ.ศ. 2520 แม้จะเปิดตัวในภายหลัง แต่ ยานวอยเอเจอร์ 1ก็ไปถึงดาวพฤหัสบดี และดาวเสาร์เร็วกว่า ตามวิถีโคจรที่สั้นกว่า วงโคจรเริ่มต้น ของยานโวเอเจอร์ 1มีระยะใกล้สุด 8.9 AU (830 ล้านไมล์) ซึ่งห่างจากวงโคจรของดาวเสาร์เพียงเล็กน้อยที่ 9.5 AU (880 ล้านไมล์) วงโคจรเริ่มต้น ของยานโวเอเจอร์ 2มีระยะใกล้สุด 6.2 AU (580 ล้านไมล์) ซึ่งสั้นกว่าวงโคจรของดาวเสาร์ ยานโวเอเจอร์ 1เริ่มถ่ายภาพดาวพฤหัสบดีในเดือนมกราคม พ.ศ. 2522 โดยเข้าใกล้ดาวพฤหัสมากที่สุดในวันที่ 5 มีนาคม พ.ศ. 2522 ที่ระยะห่างประมาณ 349,000 กิโลเมตร (217,000 ไมล์) จากใจกลางดาวเคราะห์ การสังเกตดวงจันทร์ วงแหวน สนามแม่เหล็ก และสภาพแวดล้อมแถบการแผ่รังสีของระบบ Jovian ส่วนใหญ่ทำขึ้นในช่วงระยะเวลา 48 ชั่วโมงซึ่งครอบคลุมการเข้าใกล้ที่สุด ยานโวเอเจอร์ 1 เสร็จสิ้นการถ่ายภาพระบบ Jovian ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2522